El accidente se produjo durante una inmersión de rutina, cuando Castro experimentó una descompensación repentina.

Personal del puerto brindó asistencia inicial de inmediato y solicitó apoyo de los servicios de emergencia. Aunque se realizaron intensas maniobras de reanimación cardiopulmonar (RCP) y el buzo logró recuperar un leve pulso, fue trasladado de urgencia en ambulancia con un cordón sanitario hacia el hospital de Ushuaia.

A pesar de los esfuerzos médicos, falleció alrededor de las 13:20 horas en el hospital.